科普时间到[小害羞]
【飞机上的仪表之航向罗盘】磁航向测量精度受加速度和局部磁场异常的影响。多天线GNSS测量航向噪声大且易受信号中断的影响。由轨迹推得的航向角依赖于可得到的速度解，且低速时不可靠。单陀螺或差分里程计能提供精确的短期航向变化测量，但由于传感器误差和车辆侧倾、斜坡或路面不平等因素的影响会造成误差积累。更稳定和更精确的航向解，通常通过绝对航向测量方法和角速率测量方法组合得到。前者如磁测量、GNSS测量或轨迹推导的航向，后者如陀螺测量或差分里程计测量。角速率传感器可以平滑绝对航向测量的噪声，而绝对航向测量可以校正陀螺或里程计的漂移。将磁罗盘与陀螺或差分里程计组合，可获得更稳定的航向测量。这两种传感器能够提供短时的精确航向变化，但有长期漂移较大的缺点。因此，陀螺或里程计可以平滑磁罗盘噪声，而磁罗盘能够修正陀螺/里程计的漂移。
评论：
〰️: 搞得像科普完我就懂了一样
乐意: 记性不好的人能考过飞行员证么[呵呵呵]
贵妃醉酒: 哈哈哈😁我记性不好就依靠感觉记忆大致方向！
