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周天子自称“周命于天”，为了巩固奴隶主的统治，西周时期采取了分封诸侯的政治制度，周武王灭了商朝后，封神农的后裔于焦，封黄帝的后裔于祝，封帝尧的后裔于蓟，封帝舜的后裔于陈，封大禹的后裔于杞。
周代的大规模分封是在周公摄政和成康时期，是为了巩固周天子对广大土地的统治，《吕氏春秋观世》中说：“周知所封四百余，服国八百余”，《荀子儒效》中说“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”，《左传》中说：“兄弟之国，十有五人，姬性之国者四十人”。
在西周分封的诸侯国中，按辈分来看，文王子辈有管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、酆、郇等，武王子辈有邗、晋、应、韩、凡、蒋、邢、茅、胙、祭等。这些封国的位置都在今关中地区和黄河中下游地区，是当时经济发展最好的地方。
同样，也还有其他姬姓诸侯国，如芮、息、随、贾、沈、密、郑、虢、滑、樊等，除同姓诸侯国外，也有其他异姓诸侯国，如姜姓的厉、吕、申、向、许，偃姓的蓼、轸，妫姓的陈，嬴姓的江、黄，子姓的宋，曹姓的邾、邹，曼姓的邓等。
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