公元523年北魏爆发六镇起义，随后葛荣在河北起义，528年尔朱荣平定葛荣。控制北魏大局。北魏名存实亡。
528年尔朱荣打着清君侧的名义进军洛阳，把北魏朝臣骗至河阴，全部屠杀。随后立元子悠为帝。
此时的尔朱荣如日中天，掌握北魏大权。尔朱荣集团成员阵容豪华，包括了此后6大王朝的奠基者，东魏，西魏，北齐，北周，隋，唐。高欢，宇文泰，杨坚，李虎。还有无数名震天下的名将。斛律光，韦孝宽，慕容绍宗，侯莫陈悦，贺拔岳，尉迟迥，侯景等。关陇集团正式崛起。
532年尔朱荣不听劝阻，轻视了元子悠，独自入朝，被元子悠杀掉。否则尔朱荣很可能建立新的王朝，而且完全具备统一南方的实力。
尔朱荣死后，尔朱兆带兵攻入朝中，杀害元子悠。后来高欢以平叛名义打败尔朱荣家族，控制了北魏，立元修为帝，贺拔岳与高欢向来不合，带领自己的势力进入关中。元修不愿意被高欢控制，逃入关中投奔宇文泰，534年宇文泰杀掉元善见。另立新君，建立西魏，高欢另立元善见，则建立东魏，两人各自建立傀儡王朝。东西对峙。从386年拓跋珪建立北魏，到534年北魏灭亡，北魏王朝历时148年。后来宇文护废西魏建立北周，高澄取代东魏建立北齐。
以宇文泰为代表的西魏北周与以高欢为代表的东魏北齐双方沿黄河和洛阳对峙40年，互相攻伐，起初高欢占据绝对优势，关东人力物力资源碾压宇文泰，但是玉璧之战高欢战败，病死。北齐高氏，昏庸腐败，没有一个皇帝是正常的，被称禽兽王朝。反观宇文泰的西魏北周，则内政晴明，蒸蒸日上。可惜宇文泰英年早逝。577年北周武帝灭北齐，不久武帝病死，杨坚掌握北周大权，581年代周建立大隋。589年北周灭南陈。统一南北。618年隋炀帝在江都被杀，李渊建立唐朝，而李渊的爷爷就是尔朱荣部下李虎。
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