公元前202年垓下之战。韩信三十万大军设下十面埋伏，张良导演四面楚歌，楚帐中上演了一出悲壮的霸王别姬。之后，项羽突围而走，行至乌江，拔剑自刎。楚灭，汉立。
公元前201年，刘邦将韩信捉入长安，由楚王贬为淮阴侯。
公元前200年冒顿单于统四十万大军南下，将刘邦率领的汉军骑兵困于白登山。关键时刻陈平献上美人图，刘邦方才涉险脱困。
公元前196年，刘邦在外平叛之时，韩信被萧何骗入长安宫钟室，被吕后以谋反为名当场诛杀，死后，三族被灭。韩信死的同一年，刘邦借口有人告其谋反，废去彭越梁王之位，发配至蜀。结果彭越半路遇上吕后，哭诉自己并无反心。吕后将其带到洛一陽一，对刘邦说：“彭越，壮士也。今让他入蜀，空自遗患，不如杀之。”于是，另一封告发信很快又摆到了刘邦案头，彭越以谋反之罪被夷三族，彭越尸体被剁成肉酱，传阅诸侯。
同年听闻韩信、彭越的死讯之后，淮南王英布索一性一赶在被冤杀之前起兵造反。刘邦领兵出征，大败英布，英布逃至江南，后来被杀。
公元前195年，汉高祖刘邦去世，太子刘盈继位，为汉惠帝，大权掌于吕后之手。
