Genesis 是一个综合物理模拟平台，专为通用机器人、具身 AI 和物理 AI 应用而设计。它同时具有多种属性：1.一个从头开始重建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象；2.一个轻量级的、超快的、Python 化的、用户友好的机器人仿真平台；3.一个强大和快速的逼真照片渲染系统；4.生成式数据引擎，将用户提示的自然语言描述转换为各种数据形式。
Genesis 由重新设计和重新构建的通用物理引擎提供支持，并将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中。此核心物理引擎通过在更高级别运行的生成式智能体架构上得到进一步增强，旨在为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。
淦创教授介绍说：「我们的方法的核心是对人类心智模型进行逆向工程，并构建由生成式物理引擎驱动的机器人大脑！我意识到许多机器人专家对这种方法持怀疑态度，他们指出了设置模拟器和解决模拟-现实差距的困难。他们主张只专注于从现实世界的数据中学习。我理解这些担忧，但我坚信我们不能只是因为创建一个好模拟器很有挑战性就绕过它们！」
生成框架旨在自动生成数据，包括以下内容：
物理准确且空间一致的视频；相机运动和参数；人类和动物角色运动；机器人操纵和运动策略，可部署到现实世界；完全交互式 3D 场景；开放世界铰接式物体生成；语音音频、面部动画和情绪。
评论：
Jckk: 这个思路我以前也想过 物理引擎一定比生成模型准确太多
作者: 希望好用吧
Jckk: 你可以理解为加强版matlab
