汎彼柏舟， 亦汎其流。耿耿不寐， 如有隐忧。微我无酒， 以敖以遊。
我心匪鉴， 不可以茹。亦有兄弟， 不可以据。薄言往愬， 逢彼之怒。
我心匪石， 不可转也。我心匪席， 不可卷也。威仪棣棣， 不可选也。
忧心悄悄， 愠于群小。觏闵既多， 受侮不少。静言思之， 寤辟有摽。
日居月诸， 胡迭而微？心之忧矣， 如匪澣衣。静言思之， 不能奋飞。
“汎彼柏舟， 亦汎其流”，传兴也汎汎流貌......笺云兴者喻仁人之不见用而与群小人并列。汎彼，等于叠字汎汎，漂浮貌。下句汎同泛、浮，动词。流，指水流，柏舟漂浮在水流中，“不以济渡也”，也隐含了无所依靠的意味。
“耿耿不寐，如有隐忧”，传耿耿犹儆儆也隐痛也。耿耿，忧心焦灼貌。音义并同炯，鲁诗作炯。严忌《哀时命》:「夜炯炯而不寐兮，怀隐忧而历兹」，正本此诗。《说文》:「炯，光也。」古人每以火比忧《小雅•节南山》》「憂心如惔」、《采薇》「憂心烈烈」。隐忧，深忧。隐同殷，齐诗韩诗作殷。
“微我无酒，以敖以游”，传非我无酒可以敖遊忘忧也。敖今作遨，遊玩。王先谦《集疏》:「非我无酒遨遊以解忧，特此忧非饮酒遨游所能解。」
“我心匪鉴，不可以茹”，传鉴所以察形也茹度也；笺云鉴之察形但知方圆白黑，不能度其真伪，我于众人之善恶外内，心度知之。鉴，镜子。茹，容纳，本意为食，这里为引申义。以上二句大意是：我心不像镜子，好人坏人都可容纳。严粲《诗缉》:「鍳雖明，而不擇妍醜皆納其影。我心有知善惡，善則從之，惡則拒之，不能混雜而容納之也。」
“亦有兄弟，不可以据。薄言往愬，逢彼之怒”，传据依也，笺云兄弟至亲当相据依，责之以兄弟之道。薄，语助词，含有勉强之意。王夫之《诗经稗疏》:「薄言往愬者，心知不可据而勉往也。」愬，诉苦，从心。该词句和《氓》“兄弟不知，咥其笑矣”很像，本想着手足亲情，寻求安慰，结果反遭嘻笑嘲讽。
“我心匪石，不可转也。我心匪席，不可卷也”，传石虽坚尚可转，席虽平尚可卷。笺云言己心志坚平，过于石席。“威仪棣棣，不可选也”，威仪，仪容。棣棣（dài），传富而闲习也，即娴雅富丽貌。选，三家诗作算想，选是算的假借字。古书中多假选为算，东汉《朱穆集》载《绝交论》引此诗正作算。毛传释“不可选”为“不可数”。全诗抒写自己没有缺点，绝不降志屈从他人。
“忧心悄悄，愠于群小”，传愠怒也，悄悄，忧貌。笺云，群小，众小人在君侧者。朱熹《诗集传》认为是「众妾也」。“觏闵既多，受侮不少”，传闵病也。觏本或作遘。觏，三家诗作遘，音义同，遇，碰到。闵，鲁诗齐诗作愍，闵是假借字，指中伤陷害的事。楚辞《哀时命》王注引诗作「遘愍」，班固《幽通赋》「考遘愍以行谣」亦即本此诗。“静言思之，寤辟有摽”，传静安也，辟拊心也，摽拊心貌。辟，《释文》谓宜作擗（pǐ），抚拍胸脯。有摽，即摽摽，拍胸声。王先谦《集疏》:「女言審思此事，寐覺之時，以手拊心至於擘擊之也。」
“日居月诸，胡迭而微”，笺云日君象也，月臣象也，微谓亏伤也......则日如月然。日月指丈夫。正义曰:「日月喻夫妇，居、诸者，语助也。」迭，更迭。诗人以日月无光喻丈夫总是昏暗不明。闻一多:「国风中凡妇人之诗而言日月者，皆以喻其夫。......本篇曰『日居月诸，胡迭而微』，此以日月无光喻夫之恩宠不加于己也。」澣，洗。“静言思之，不能奋飞”，正义曰:「意欲逃亡，但以君臣之故，不能如鸟奋翼而飞去，鸟能择木，故取譬焉。」
《邶风·柏舟》是中国古代诗歌总集《诗经》中的一首诗，此诗以“隐忧”为诗眼、主线，逐层深入地抒写作者的爱国忧己之情，倾诉个人受群小倾陷，而主上不明，无法施展抱负的忧愤。全诗五章，每章六句，直诉胸臆，径陈感受，风格质朴，其最突出的艺术特色是善用比喻，而富于变化，另外其语言亦复凝重而委婉，激亢而幽抑，侃侃申诉，娓娓动听，在《诗经》中别具一格。
《邶风·柏舟》的作者和背景，历来争论颇多，迄今尚无定论。这些争议概括起来主要是两派：一派认为作者是男性仁臣，另一派认为作者是女子。现代学者多认为是女子所作。《毛诗序》说：“《柏舟》，言仁而不遇也，卫顷公之时，仁人不遇，小人在侧。”这是以此诗为男子不遇于君而作。自东汉郑玄笺《毛诗》以后，学者多信从《毛诗》说，及至南宋，朱熹大反《诗序》，作《诗序辩说》，又作《诗集传》，力主《柏舟》为妇人之诗，形成汉、宋学之争论。
全诗紧扣一个“忧”字，忧之深，无以诉，无以泻，无以解，环环相扣。五章一气呵成，娓娓而下，语言凝重而委婉，感情浓烈而深挚。诗人调用多种修辞手法，比喻的运用更是生动形象，“我心匪石，不可转也；我心匪席。不可卷也”，几句最为精彩，经常为后世诗人所引用。
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